@ freede + till:
Das mit dem Dämpfungsglied war ja wohl von Anfang an nicht Euer Ernst - da würden Eure Elfer dann so reagieren wie diese ganzen neumodischen Autos! Habe neulich mal einen Z3 mit "elektrischem Gaspedal" gefahren, grausam!
Resonanzfrequenz verstimmen ist ein guter Ansatz, und ansonsten sach' ich nur "PID"...
Geregelte Grüße,
Roadrunner-Thomas